什么是线性执行器？

　　提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的，并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机为 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本)和齿轮，以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内，力从 50N 到 500kN(来自高性能版本)。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。

　　高性能线性执行器也基于伸缩推/拉能力。但是，它们通常不带电机，因此可以选择最适合特定应用的电机。伺服电机也很常见(伺服线性执行器)，它可以对运动轮廓、速度、扭矩等进行外部控制。高性能线性执行器可与提供高达 500kN 的力的电机一起使用。由于此类执行器提供的控制和环境优势，人们越来越关注替代液压执行器的此类执行器。

　　定位线性执行器用于提供负载的线性定位，通常是大负载。许多不同的版本可用，提供不同的性能特征。这些执行器通常提供从几微米到 100 微米的重复定位，负载从几克到 1000 公斤。结构通常是铝挤压件，上面装有线性导轨，驱动来自皮带或滚珠丝杠。皮带驱动执行器对于长行程应用非常有用，其中行程可能超过 10m。根据应用安装各种电机。

　　伺服线性执行器是与伺服电机组合的执行器，可以是推/拉伸缩或定位。伺服电机允许电机与外部控制系统交换信息并受其控制。这允许改变速度、冲程、扭矩控制等。当需要 100% 占空比时，也可以使用伺服执行器。

　　气动线性执行器也被广泛使用。这些往往是简单的推/拉应用程序。它们具有潜在更高速度和低成本的优势。然而，由于这些系统提供的控制和环境优势，气动执行器已显着转变为电动和伺服执行器。