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超载限制器,力矩限制器

请问超载限制器的工作原理,力矩限制器的工作原理?
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力矩限制器通常由角度传感器、臂长传感器、压力传感器(拉力传感器)等传感器实时采集吊车的动态参数,经单片机实时、准确地计算出实际载荷并予以显示,单片机内还预置有吊车在各工况下的最大限制载荷,一旦实际载荷等于或大于限制载荷,单片机将输出报警信号并控制继电器切断吊车的危险方向(起钩、伸臂、爬杆)的动作(此时安全方向的动作是允许的,有落钩、缩臂、长杆)。
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