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1楼
http://baike.baidu.com/view/949815.html?wtp=tt定义：与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。应用学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；连杆机构（三级学科）
2楼

通过转动副与机架相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。