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最佳答案：
从动轮和被动轮输出的转速是否相同取决于二者的传动比，传动比相同，则转速相同。
惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。
但惰轮的特点是：不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助。故此从动轮不可称为惰轮。
这个装置应该称为一个二级减速器。