起重机的定义
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定范围内垂直提升和水平搬运重物多动作起重机械又称吊车属于物料搬运机械起重机工作特点做间歇性运动即工作循环取料、运移、卸载等动作相应机构交替工作
国古代灌溉农田用桔?臂架型起重机雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机；起重机重要磨损件轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪期蒸汽驱动起重机逐渐取代了水力驱动起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展电动机或内燃机动力装置各种起重机基本形成
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等起升机构起重机基本工作机构们大多由吊挂系统和绞车组成也有通过液压系统升降重物运行机构用纵向水平运移重物或调整起重机工作位置般由电动机、减速器、制动器和车轮组成变幅机构只配备臂架型起重机上臂架仰起时幅度减小俯下时幅度增大分平衡变幅和非平衡变幅两种回转机构用使臂架回转由驱动装置和回转支承装置组成金属结构起重机骨架主要承载件桥架、臂架和门架箱形结构或桁架结构也腹板结构有用型钢作支承梁
起重机根据结构同分：①桥架型起重机长方形场地及其上空作业多用于车间、仓库、露天堆场等处物品装卸有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等②臂架型起重机圆形场地及其上空作业多用于露天装卸及安装等工作有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等另外起重机也根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类
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