起重机的用途与机械原理

　　液压起重机是全回转动臂式汽车起重机。它由上车部分的起升机构、回转机构、变幅机构、臂架伸缩机构和下车的前后支腿机构所组成。各机构的位置如图9—9所示，它主要用于室外装卸及安装时起升重物，适用于工矿企业、建筑工地、港口码头和货场等工作。起重机的外形如图9—9所示，全长为9360mm，宽为3600mm，高为3090mm，全车总重13.5t，最大起升高度为13m，最大幅lOre，最大起重量8t，最高车速为60km/h。起重机各机构均采用液压传动。

　　液压起重机的工作循环一般为：支腿放下→回转→变幅臂伸起→吊臂伸出→起升重物→回转→降落重物→吊臂缩回→变幅落臂→收支腿。有时车需间隔移动。

　　液压起重机的液压系统只用一台轴向柱塞泵供油。液压泵由汽车柴油机带动直接从油箱中吸油。排出的油可以进入上车回路，也可以进入下车回路，由二位三通流量调节阀控制。

　　四个支腿(分前支腿和后支腿)分别由四个双作用液压缸驱动，安装在车身两侧。工作时活塞伸出使汽车轮离开地面，承受起重机整个重量。支腿液压缸的缸底上装有双向液压锁，以保证支腿的锁紧性。

　　吊臂伸缩机构安装在车的上部。吊臂为两节伸缩式，由一个双作用液压缸带动，可按需要伸出或缩回。

　　变幅机构是由两个双作用变幅液压缸支撑吊臂，使臂升起和落下。它安装在臂架与回转台之间。当压力油进入变幅缸内，活塞将伸出，吊臂升起以增加起升高度。

　　回转机构是由轴向柱塞马达通过摆线针轮减速器减速，并通过小齿轮与内齿圈啮合，由于内齿圈固定在下车架上，所以传动机构和旋转台一起旋转。当压力油通入液压马达时，可使小齿轮带动转台顺时针或反时针回转360。最大转速为2.5r/min。

　　起升机构是完成起升或下降重物的机构。它固定在转台后架上。由轴向柱塞马达通过二级齿轮减速箱带动卷筒转动，它的最大起升速度为8m/min。减速箱高速轴的制动是由液压缸驱动的。当马达开始工作时(起升机构开始工作)，系统的压力油同时进入制动液压缸，推动活塞压缩弹簧使抱闸松开。当马达不工作时(起升机构停止工作)，制动液压缸将在弹簧力的作用下使马达制动。