不了解三菱ac伺服系统的定位控制原理。定位控制有速度和位置控制，如位置控制时指令脉冲数如何确定？
最佳答案：
伺服分三种控制方式
转矩控制
转速控制
定位控制
转矩和转速需要外部模拟电压控制
定位控制需要PLC发高频脉冲控制
需要的指令脉冲数跟伺服转一圈需要的脉冲数和丝杠螺距相关
三菱伺服一般是131072个脉冲转一圈，
假如丝杠直接与伺服连接（无减速机构）螺距是5毫米的话，
及伺服电机转一圈（131072个脉冲），直线移动距离5毫米。
需要移动多少距离，可以计算出来
使用伺服中一般会使用电子齿轮比（因为PLC发脉冲的频率最大200K,超过200K就发不了)
就是PLC发一个脉冲放大的倍数，
其 他 回 答: (共2条)
1楼
因为编码器是脉冲格式的，所以不难想象倒过来脉冲就可以跟角度一一对应，通过控制脉冲量就可以控制速度和位置了
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