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轮式行走系统为什么普遍使用差速器?
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轮式机械在不平的道路上行驶,或左右驱动轮因气压不等,磨损程度不同时以及负载不等时,会发生车轮滑移现象,为了消除这种现象,必须要在轮式机械左右驱动轮两根半轴之间安装差速器。作用是向两半轴传递扭矩,允许两半轴以不同的转速旋转。
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