ADAMS仿真皮带传动，如何定义外部节点以及给柔体添加约束？谢谢！

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在ADAMS - Engine有带传动模块，其中的带是用离散柔性体（Discrete Flexible Link）的方法做的。其带的模型是由多段刚体连成，相邻两段刚体之间用弹性力连接。带和带轮的接触就是刚体接触。可利用ADAMS - Engine的带传动模块，自己做则麻烦些。我未用过有限元形式的柔性带。