M440变频器作恒力矩的控制方式？

我见到有放卷的机械，作恒张力控制：料要保持恒定的张力，只有一个电位器控制，在PLC中运算，请教实现的方法？PLC的运算模型是什么？
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1楼
这是一个闭环控制的基本技能，并不复杂，甚至不需要PLC，一个可调电位器，采用装置自身的PID调节器，也可以实现恒张力控制，没什么复杂的。